首页 > 实验检测仪器 > 其他实验仪器 > Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

分享商品:

Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

本店价:¥0.0

市场价:¥0.0
高级会员购买享有折扣

会员价格

会员等级 会员价格
注册用户 ¥0.0
已售出 0 件|0 人评价

Ellipse2-D

 

Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

Ellipse2-D是原有型号Ellipse-D的升级款,它是一个紧凑的惯性导航系统,为了提供精确航向信息,内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse2-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元,并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器,并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS可以作为辅助信息输入到产品中,从而增强导航性能。                                                                                                  

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                


                                                                          

体积虽小但是精度高
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.1° 航向 (双天线GNSS)
· 5 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)
主要特点:
 极低噪声的陀螺仪测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力

内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供精确位置和航向
当需要精确的航向信息时,Ellipse2-D 就是您的完美选择,它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题,并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其
他型号略大一些,因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。

 


应用领域:    
航海
可以提供精确的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据,并且可以根据波浪周期自动调整升沉,拥有紧凑的IP68防护等级的外壳,所有的这些特点让Ellipse2-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备(相机、天线等)稳定及姿态测量的最佳的小型惯性传感器。

 
      
 
陆地
得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助,以及抗干扰滤波器,Ellipse2-D 可以提供强大的航向和测量级的位置精度。在GPS 中断时,它依然可以确保强大的轨迹,对于一些高要求的应用,比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。

 
      
 
航空
得益于极低噪声的陀螺仪,Ellipse2-D 在同等大小的产品中功能是最强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS,并且可以接收DGPS 修正,对于无人机或飞行分析,Ellipse2-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案,尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准,使Ellipse2-D 在任何的条件下,在每一个姿态下都是可靠的。

 
      
 
软件开发包(SDK
SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟,你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置,将其集成到系统中。



 
        


Ellipse2系列产品精度(RMS)

项目

Ellipse2-A

Ellipse2-E/N

Ellipse2-D

横滚/俯仰

0.1 °

0.1 °

0.1°/0.05°(PPK)

航向

0.8 °(磁航向)

0.5 °(GPS航向)

< 0.2 ° (>1 m基线)

速度精度

0.1 m/s

0.03 m/s

位置精度

2 m

单点:1.2m ; SBAS:0.6m

DGPS:0.4m

RTK:2cm+2ppm(可选)

PPK:1cm(可选)

升沉精度

5 cm或5%(A2版本)

升沉周期

高达15s(自适应波周期)

Ellipse2系列传感器性能参数

项目

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±16 g

±450 °/s

±50 Gauss

增益稳定性

1000 ppm

500 ppm

< 0.5 %

非线性

1500 ppm

50 ppm

< 0.1 % FS

零偏稳定性

±5 mg

±0.2 °/s

±1 mGauss

速度随机游走

57 µg/√Hz

角度随机游走

0.15°/√hr

噪声密度

3 mGauss

运行零偏稳定性(Allan)

14 µg

7 °/h

1.5 mGauss

振动校正误差VRE

50 µg/g² RMS

1 °/h/g² RMS

轴对准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.1 °

带宽

390 Hz

133 Hz

22 Hz

压力传感器(Ellipse2-N&Ellipse2-E)

分辨率

1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft

压力精度

± 50 Pa / ± 200 Pa (相对精度/绝对精度)

1574078735781545.png


Ellipse2系列 选型指南

Ellipse2系列介绍:Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升级款,在原有基础上更新了内部传感器,提升了产品的测量精度。Ellipse2系列产品专门用来测姿,定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳,体积小,重量轻,适合大部分航空,地面和海洋领域的应用。
Ellipse2系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse2系列共有4款型号的产品,分别是Ellipse2-A,Ellipse2-E,Ellipse2-N和Ellipse2-D。

这四款产品在功能上的区别见下表:
型  号 功  能
Ellipse2-A AHRS,不可接天线。
Ellipse2-E AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
Ellipse2-N 组合导航系统,内置单天线。支持双天线差分修正。
Ellipse2-D 组合导航系统,内置双天线,可进行RTK和PPK。





规格参数

产品名称 Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS 货号 very000827
商品已成功加入购物车
<<继续购物 去结算
共执行 209 个查询,用时 0.211002 秒,在线 77 人,Gzip 已启用,占用内存 4.476 MB